Microduck, Isaac Lab’de eğitilen yürüyüş politikasını gerçek robota taşıyor
NVIDIA ve Hugging Face, Microduck’ın yürüyüş politikasını Isaac Lab 3.0 ile paralel simülasyonda eğitip ONNX olarak gerçek robota aktaran açık iş akışını yayımladı.
2 dk okumaHaberi oku



