AGIBOT, robotlara “sonraki adımı” öğretmek için fiziksel akıl yürütme veri setini açtı

Neler değişiyor?

AGIBOT, 22 Ekim’de AGIBOT WORLD 2026’nın dördüncü veri sürümü Physical Reasoning’i duyurdu. Sürüm, yalnızca zor hareketleri taklit ettirmek yerine robotun mevcut durumu okuyup sıradaki doğru alt görevi seçmesine odaklanıyor.

Aynı hedef; nesne sayısı, engeller, kullanılabilir alan ve görevin ilerleme durumu değiştirilerek farklı karar dallarıyla kaydediliyor. Minibarı belirli sayıda dolu şişeyle tamamlama, bir engelin arkasındaki anahtara erişme ve daha önce aranan çekmeceleri hatırlama gibi örnekler sayma, önkoşul ve bellek gerektiriyor.

Veri seti dokuz akıl yürütme yeteneğini Easy, Medium ve Hard düzeylerinde düzenliyor. Yüksek seviyeli görev çerçeveleri ve alt görevler; nesne, tutuş bölgesi, kol rolleri, hareket ve beklenen sonucu belirten düşük seviyeli gerçek robot yörüngeleriyle eşleştiriliyor.

AGIBOT, verilerin yaklaşan ajan çerçevesi ve yeni nesil temel modeli için kullanıldığını söylüyor. Ancak bu sürüm tek başına, eğitilen sistemlerin görülmemiş ortamlarda güvenilir biçimde genelleştiğini göstermiyor; bağımsız performans sonuçları ayrıca değerlendirilmek zorunda.