Boston Dynamics, Atlas’a tekerlek takarak simülasyondan gerçeğe dayanıklılığı sınadı

Neler değişiyor?

Boston Dynamics, Atlas’ın ayaklarını tekerleklerle değiştirerek bütün-vücut pekiştirmeli öğrenme denetleyicisini aktüatörlerin sınırlarında test etti. Şirket bunun yeni bir ürün olmadığını özellikle belirtiyor. Tekerlekler; hızlanma, dönüş ve duruş sırasında motorları sürekli yüksek tork ve hız aralığında çalıştırıyor. Dönüşüm, hazır bir scooter jantını mevcut ayak bileği aktüatörüne bağlayan tek bir özel adaptörle yapıldı.

Yazılım tarafında tekerlek, sürekli dönebilen bir ayak bileği gibi modellendi. Simülasyonda eğitilen politika, donanımdaki motor davranışıyla eşleştirildikten sonra fiziksel robota aktarıldı; yan kayış gibi hareketlerde tekerlek kullanımını kendiliğinden öğrendi. Ekip şimdi bu deneyimi standart Atlas yapılandırmasına ve arızalı aktüatörlere karşı daha dayanıklı politikalara taşımayı planlıyor.